1. Definicija i funkcija
Osnovni koncept
TheMotorizirana linearna pozornicaje radni stol koji se može kretati precizno u ravnoj liniji, obično ga pokreće motor i opremljen je preciznim sustavom tračnica.
Koristi se za postizanje visoko-precizne kontrole položaja i često se kombinira s koderom za povratnu informaciju o položaju.
Scenariji primjene
Proizvodnja poluvodiča: koristi se za rezanje pločica, inspekciju i opremu za pakiranje.
Optički sustav: podesite položaj leće ili zrcala za postizanje fokusiranja ili kalibracije.
Biomedicina: koristi se za manipulaciju stanicama ili ispitivanje lijekova pod mikroskopom.
Industrijska automatizacija: postizanje preciznog pozicioniranja kraja robotske ruke.
2. Ključni tehnički parametri
Travel Range
Varira od nekoliko milimetara do nekoliko metara, ovisno o zahtjevima primjene.
Rezolucija
Ovisi o pogonskom mehanizmu (koračni motor, servo motor ili motor sa glasovnom zavojnicom).
Vrhunski-proizvodi mogu postići nanometarsku-razlučivost.
Nosivost
Od nekoliko grama do stotina kilograma, ovisno o veličini i materijalu izrade platforme.
Brzina i ubrzanje
Najveća brzina je obično između 0,1 i 100 mm/s.
Ubrzanje utječe na dinamičke performanse, osobito pri velikim brzinama.
Ponovljivost
Označava sposobnost vraćanja u isti položaj nakon ponovljenih pokreta, općenito na razini μm.
3. Način glavnog pogona
Koračni motor
Prednosti: Niska cijena, jednostavno upravljanje.
Nedostaci: kontrola zatvorene-petlje potrebna je za poboljšanje točnosti.
Servo motor
Prednosti: Brz dinamički odziv, pogodan za-brze aplikacije.
Nedostaci: viši trošak.
Motor glasovne zavojnice
Prednosti: Velika brzina i velika točnost.
Nedostaci: Visoka cijena i ograničeno putovanje.
Piezoelektrični aktuator
Prednosti: Izuzetno visoka rezolucija (nanometarska razina).
Nedostaci: Mala nosivost.
4. Ključne komponente
Sustav vodiča
Linearna kuglična vodilica ili vodilica sa zračnim ležajem.
Određuje stabilnost i vijek trajanja platforme.
Koder
Optički ili magnetski koder koristi se za-povratnu informaciju o poziciji u stvarnom vremenu.
Rezolucija izravno utječe na konačnu točnost.
Kontrolor
Omogućuje planiranje kretanja i kontrolu brzine.
Podržava više protokola (kao što su RS-232, EtherCAT, itd.).
5. Tržišni trendovi
Tehnološke inovacije
Veća preciznost i veća brzina postali su glavni zahtjevi.
Integrirajte inteligentnije funkcije (poput samo-dijagnostike, daljinskog nadzora).
Pritisak troškova
Srednje{0}} i nisko-tržišta su-osjetljiva na cijene, što potiče razvoj jeftinih-rješenja.
Vrhunsko-tržište više se fokusira na optimizaciju izvedbe.
Zahtjevi zaštite okoliša
Stroži standardi energetske učinkovitosti potaknuli su proizvođače da usvoje -dizajne za uštedu energije.
Smanjite mehaničko trošenje i zagađenje bukom.
